通常，用于标签印刷的柔印机以窄幅机为主。按印刷单元的排列结构分，柔印机可分为卫星式、层叠式和机组式三种。
　　
　　1.卫星式柔印机
　　
　　卫星式柔印机的所有印刷单元共用一个大直径压印滚筒，各个印版滚筒围绕在大直径压印滚筒的周围，承印材料进入印版滚筒和压印滚筒之间，紧贴着压印滚筒的表面转动一圈，依次完成多色印刷。大多数卫星式柔印机配有6～8个印刷色组，有些甚至配置了12个印刷色组。由于印刷时承印材料紧紧地吸附在压印滚筒表面，使得承印材料与压印滚筒之间没有相对滑动，保证了套印精度。
　　
　　卫星式柔印机的关键部件就是压印滚筒，它的直径是根据印刷色数、zui大重复长度以及机器印刷速度而定的。为了得到令人满意的印刷质量，印刷机制造厂商对压印滚筒进行精密加工，严格控制装配质量，以减小它的径跳；为了避免干燥系统的热空气让压印滚筒直径膨胀，影响印版使用寿命和套印精度，卫星式柔印机采用了可进行冷却水循环的结构，保证压印滚筒表面恒温。卫星式柔印机的主要缺点是：走纸路线不可改变，一个多色印刷单元只能进行单面印刷；各个印刷色组之间的距离过于紧凑，给油墨干燥带来困难；连线印后加工能力差，一般只做卷到卷印刷。
　　
　　综上所述，卫星式柔印机适合印刷容易变形的承印材料，如PET、BOPP、PVC等薄膜类不干胶材料，或者是印刷批量大、精度要求较高的产品。
　　
　　2.层叠式柔印机
　　
　　层叠式柔印机的特点是各个印刷色组上下层叠，排列在印刷单元主墙板的一侧或两侧。通过装在主墙板上的齿轮传动，承印材料依次通过各印刷色组，zui后完成印刷。每一个印刷色组都由网纹辊、墨斗胶辊、墨斗、刮墨刀、印版滚筒和压印滚筒组成层叠式柔印机通常有4色或6色两种形式，根据实际需求，也有2～8个印刷色组。层叠式柔印机的优点是：利用导纸辊改变承印材料穿行路线，可以一次印刷正、反两面；印刷色组便于调整、更换和清洗；机器适用的材料范围广，可以承印多种材料；各印刷色组相互独立，可以单独脱开和啮合，印刷机制造厂商可以利用这个优点拉开印刷色组之间的距离，安装干燥装置。
　　
　　3.机组式柔印机
　　
　　机组式柔印机是当今世界上应用zui为普及的一种机型，也是精美标签的理想印刷机型。机组式柔印机的优势表现为：使用符合环保要求的水性油墨/UV油墨；结构简单，操作方便，色彩一致性好；具备强大的后道加工能力，能有效减少用工数量和材料浪费，提升生产效率、降低成本；有卷到卷、卷到单张的形式，可按标签印刷企业实际需求增加多种功能；能与多种印刷工艺相组合，灵活性高。
　　
　　机组式柔印机的特点是：每个独立的印刷单元只有一个印刷色组，承印材料一般是沿水平方向前进的。印刷单元之间通过一根共用的机械传动轴来驱动。近几年，国内外的机械制造厂商开始采用*的电子虚拟轴技术（伺服电机传动），使设备震动小，传动更平稳，套印更准确省时，设备的组合更为方便灵活，特别适合承印材料成本偏高的标签。